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唐山安川關節式機(jī)器人 GP12哪(nǎ)家好(hǎo)

產品簡介:

同級(jí)別優(yōu)異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸(zhóu)容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依(yī)賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至(zhì)極限(xiàn)。
提升(shēng)導入(rù)、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護:更換機內(nèi)電(diàn)纜時無需(xū)接入電(diàn)池也可保(bǎo)留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護(hù)等級為IP67.

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0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平(píng)伸長度

1440mm

重複定位(wèi)精度²

±0.08mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

22N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源(yuán)容(róng)量³

1.5kVA

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